西安（ān）（ān）安川關（guān）節式（shì）機器（qì）人（rén） GP7視頻

產（chǎn）品簡（jiǎn）介：

同級（jí）別優異的高（gāo）速性能！新型機（jī）器人誕生！

通過同級別的可搬重（chóng）量、速度、手腕軸容許（xǔ）扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製（zhì）、無需依賴姿勢，將加減速時間縮（suō）短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導（dǎo）入時間。
簡（jiǎn）單維護：更換機內電纜時無（wú）需接入電池也（yě）可保留原（yuán）點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不（bú）易附著的（de）表麵設（shè）計。
優質的耐環境（jìng）手腕（wàn）構造：手腕部的防護等級為IP67.

在線谘（zī）詢全（quán）國熱線
0757-2239 0755

產品參數

自由度		6軸
負載重（chóng）量		7kg
垂直伸長度		1695mm
水平伸長度		927mm
重複定位精度²		±0.03mm
動作範（fàn）圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂（bì））	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（zhóu）（手腕回轉（zhuǎn））	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉（zhuǎn））	375°/s
	L軸（下臂（bì））	315°/s
	U軸（上臂）	415°/s
	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂（bì）旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許（xǔ）慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		34kg
電源容量³		1.0kVA